【本文為新戰(zhàn)略機器人原創(chuàng)】
根據(jù)移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2021年移動機器人市場規(guī)模已達126億元，同比增長高達64%；按照應(yīng)用場景來劃分，汽車汽配、物流、3C電子以及新能源電池等為主要應(yīng)用行業(yè)。而作為AMR行業(yè)里攻城拔寨的“猛將”，浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱“華睿科技”、“華睿”）自成立以來，重點布局以上多個熱門賽道。
截至目前，華睿已擁有50+典型行業(yè)應(yīng)用案例，足跡涉及鋰電、光伏、紡織、重工等領(lǐng)域，覆蓋1000+客戶群，單一項目運行數(shù)量超百臺，單一項目金額超5000萬以上。
成立6年，覆蓋1000+客戶群，在競爭激烈的AMR市場當(dāng)中，華睿如何做到脫穎而出？
“3大能力”構(gòu)筑華睿核心“護城河”
技術(shù)：軟硬件實現(xiàn)全鏈路自產(chǎn)自研
華睿科技移動機器人業(yè)務(wù)總經(jīng)理王政表示，技術(shù)是AMR企業(yè)發(fā)展的根基。華睿從成立以來就堅持“技術(shù)立身”，當(dāng)前，華睿研發(fā)團隊人員占比超過60%，申請專利300+，已經(jīng)實現(xiàn)了從硬件本體到軟件系統(tǒng)全鏈路自產(chǎn)自研，擁有潛伏舉升型、移載型、叉取型三大系列AGV/AMR產(chǎn)品。
? 硬件：模塊化設(shè)計應(yīng)對非標(biāo)場景
王政介紹，華睿研發(fā)了包括紋理在內(nèi)的全系列導(dǎo)航模式，并且將導(dǎo)航技術(shù)模塊化設(shè)計，面對不同行業(yè)不同場景，可根據(jù)客戶需求提供不同的解決方案。同時，將底盤標(biāo)準(zhǔn)化，在此基礎(chǔ)上根據(jù)各個行業(yè)場景應(yīng)用搭配不同的移載機構(gòu)，實現(xiàn)了從負(fù)載300KG到3000KG的覆蓋。
? 軟件：實現(xiàn)大規(guī)模集群調(diào)度
早在2017年，華睿就推出第一版自主研發(fā)的軟件調(diào)度系統(tǒng)，隨后每年對版本迭代更新。目前的華睿RCS調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)百臺設(shè)備同時調(diào)度、毫秒級路徑規(guī)劃、動態(tài)交通管理以及多維度任務(wù)管理和自主充電。華睿的ICS集成系統(tǒng)則可無縫對接企業(yè)上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，滿足多系統(tǒng)、多設(shè)備、多種作業(yè)流程。
交付：“1+3”策略解決交付難題
基于成熟扎實的技術(shù)實力，華睿在今年一季度得到了驗證，業(yè)務(wù)拓展進一步加速。
王政表示，后疫情時代的招工難和用工成本高問題持續(xù)存在，移動機器人的市場在不斷拓寬。長期來看，更多客戶企業(yè)將會考慮引入移動機器人來實現(xiàn)工廠減員增效，但在短期內(nèi)，市場大幅拓展帶來大量項目訂單，也意味著企業(yè)將面臨更大的交付挑戰(zhàn)。
從長期發(fā)展與解決企業(yè)短期挑戰(zhàn)的角度出發(fā)，華睿確立了“1+3”交付策略為可持續(xù)發(fā)展路線。
其中，1是指立足于行業(yè)，搭建交付培訓(xùn)認(rèn)證體系，培養(yǎng)和儲備合適的交付技術(shù)人才。
對此，華睿在杭州濱江研發(fā)總部開展了移動機器人交付技術(shù)賦能培訓(xùn)及認(rèn)證工作，該培訓(xùn)全面覆蓋移動機器人理論與實操過程，對培訓(xùn)人員進行“初級工程師”到“資深技術(shù)專家”四個遞增等級認(rèn)證。據(jù)了解，目前該培訓(xùn)已經(jīng)成功舉辦7期，賦能18家合作伙伴和行業(yè)從業(yè)人員，共計60名工程師參加培訓(xùn)認(rèn)證，其中40名通過初級工程師認(rèn)證，初級認(rèn)證通過率67%。
王政表示，在大力發(fā)展交付培訓(xùn)之余，在企業(yè)內(nèi)部，華睿還將從以下3個方面進行“狠抓”和“完善”。
成立項目交付部。華睿成立項目交付部，統(tǒng)一項目管理，針對行業(yè)重點樣板項目進行點到點的保障。同時合作30+交付公司，對集成商伙伴的快速賦能，共同完成項目交付。
提前規(guī)劃產(chǎn)能與需求。根據(jù)市場需求與預(yù)期需求提前規(guī)劃下一年產(chǎn)能，并增加部分余量來保障市場不確定因素，有效應(yīng)對突發(fā)黑天鵝事件。
完善自建供應(yīng)鏈體系。對自有的供應(yīng)鏈加大完善力度，重點針對部分周期較長的貨物做常備庫存擴充，其次做供應(yīng)鏈本地化備份，多重保障交付速度與支撐能力。
場景理解：深入行業(yè)，深挖應(yīng)用
王政表示，依托于成熟的技術(shù)能力與完整的交付體系，目前華睿擁有50+典型行業(yè)應(yīng)用案例，為進一步對各行各業(yè)實現(xiàn)深度拓展，華睿將其劃分為3大典型場景，逐一攻克：
? 倉儲貨到人場景
王政介紹，倉儲貨到人場景應(yīng)用是從傳統(tǒng)“人找貨”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;貨到人”，主要是電商倉儲及汽配等行業(yè)領(lǐng)域，多應(yīng)用潛伏舉升型AMR/AGV。對此，華睿將旗下潛伏舉升AMR實現(xiàn)模塊化設(shè)計，以多種實施工具靈活滿足不同行業(yè)的配置需求。
如華睿為某汽車配件企業(yè)打造的智能物流項目中，針對該工廠系統(tǒng)復(fù)雜、生產(chǎn)容器多樣、產(chǎn)線布局緊湊等痛難點，華睿通過部署86臺600kg潛伏AMR，實現(xiàn)了工廠來料入庫、配盤揀選、原料上線，成品入庫，成品出庫各工序間的物流自動化，解決多種設(shè)備對接的復(fù)雜難題。同時通過系統(tǒng)與WMS互通互聯(lián)，在生產(chǎn)物料下線和供料上線時進行信號傳遞，打破信息孤島，實現(xiàn)生產(chǎn)過程信息可追溯。
? 智能倉儲托盤出入庫場景
智能倉儲托盤出入庫場景應(yīng)用是從傳統(tǒng)叉車的“人工模式”向“自動模式”方向發(fā)展，對此，華睿推出窄通道堆高式叉取AMR，其安全性、穩(wěn)定性以及高效率在多個行業(yè)得到驗證。
其中典型案例項目是為某知名紡織企業(yè)的5G工廠量身定制60多臺AMR叉車，通過集群調(diào)度實現(xiàn)全場無人化物流搬運。同時，采用定制室外叉車AMR，融合5G通訊以及定制室外導(dǎo)航、室外防水設(shè)計，實現(xiàn)7×24小時全天運行，從根本上解決勞動力緊缺難題。截至目前，該項目成功運行14個月，累計里程50萬km，實現(xiàn)百萬個搬運任務(wù)。
? 智能制造自動搬運場景
智能制造自動搬運場景是從傳統(tǒng)“固定輸送線送料”向“移動式的物料轉(zhuǎn)運”方式發(fā)展，主要應(yīng)用移載型產(chǎn)品系列。王政介紹，在針對定制化需求較高的產(chǎn)線原材料分揀與緩存搬運、機臺上料等環(huán)節(jié)場景，華睿推出開放軟硬件標(biāo)準(zhǔn)接口的M系列底盤、采用底盤+輥筒設(shè)計的G系列輥筒型AMR以及適用不同高度機臺應(yīng)用的GS系列升降A(chǔ)MR，滿足客戶多種需求。
王政表示，聚焦3大場景，華睿將致力于把車體產(chǎn)品做到標(biāo)準(zhǔn)化，其次在為客戶做定制化的同時，盡量做到行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)值，最大程度實現(xiàn)項目的橫向復(fù)制。
未來：開拓海外市場&深化產(chǎn)品技術(shù)
以“3大能力”為強有力支撐，當(dāng)前，在移動機器人市場，華睿已經(jīng)構(gòu)筑了自身的“核心護城河”，而未來，華睿又是如何規(guī)劃的？
王政介紹，未來，在市場方面，華睿劃分為國內(nèi)外兩大戰(zhàn)略板塊進行布局：
國內(nèi)市場：在國內(nèi)市場大區(qū)做渠道下沉，在地市設(shè)立二級辦。針對聚焦的汽車、汽配、光伏、鋰電、物流和3C等重點行業(yè)推出不同產(chǎn)品及解決方案，為客戶提供更好的服務(wù)。
國外市場：華睿將通過與各國家及地區(qū)的集成商伙伴合作，推動重點工業(yè)國樣板項目落地，同時大力擴招海外團隊人員，實現(xiàn)團隊本土化。另一方面，積極參加海外多個展會。今年5月底，華睿叉車潛伏系列產(chǎn)品在德國logimat展正式亮相，6月，華睿攜系列產(chǎn)品亮相韓國物流展，進一步把華睿品牌推向國際市場。
王政表示，市場推進需要成熟的技術(shù)作為驅(qū)動力，為此在技術(shù)板塊更不能“掉隊”。基于現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)，未來華睿將進一步緊抓以下兩個方面：
產(chǎn)品緊跟行業(yè)頭部隊伍。整合上下游供應(yīng)鏈，打造極致成本，將華睿資源聚焦在潛伏舉升式產(chǎn)品，緊跟行業(yè)頭部隊伍。叉取型則致力于做到市場領(lǐng)先。王政介紹，叉取型AMR將是未來最大的一個變量市場，隨著人工叉車的轉(zhuǎn)化率不斷提升，市場就會越來越大，目前市場處于初期階段，沒有形成明顯的巨頭格局，對所有AMR企業(yè)而言都存在機遇。
深化集群調(diào)度。圍繞智能硬件的電控、電驅(qū)和電池以及軟件算法的運動控制、多傳感器導(dǎo)航提升產(chǎn)品的適應(yīng)性。在集群調(diào)度方面增加智能預(yù)測，進一步提升大范圍多臺AMR應(yīng)用效率。
結(jié)語：作為AGV行業(yè)的佼佼者之一，華睿對技術(shù)與市場有著清晰的規(guī)劃版圖，今年一季度在產(chǎn)品上推出多款新品，市場方面開始逐漸走向海外，未來，相信華睿在產(chǎn)品及市場方面的進一步突破，值得我們期待！
根據(jù)移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2021年移動機器人市場規(guī)模已達126億元，同比增長高達64%；按照應(yīng)用場景來劃分，汽車汽配、物流、3C電子以及新能源電池等為主要應(yīng)用行業(yè)。而作為AMR行業(yè)里攻城拔寨的“猛將”，浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱“華睿科技”、“華睿”）自成立以來，重點布局以上多個熱門賽道。
截至目前，華睿已擁有50+典型行業(yè)應(yīng)用案例，足跡涉及鋰電、光伏、紡織、重工等領(lǐng)域，覆蓋1000+客戶群，單一項目運行數(shù)量超百臺，單一項目金額超5000萬以上。
成立6年，覆蓋1000+客戶群，在競爭激烈的AMR市場當(dāng)中，華睿如何做到脫穎而出？
“3大能力”構(gòu)筑華睿核心“護城河”
技術(shù)：軟硬件實現(xiàn)全鏈路自產(chǎn)自研
華睿科技移動機器人業(yè)務(wù)總經(jīng)理王政表示，技術(shù)是AMR企業(yè)發(fā)展的根基。華睿從成立以來就堅持“技術(shù)立身”，當(dāng)前，華睿研發(fā)團隊人員占比超過60%，申請專利300+，已經(jīng)實現(xiàn)了從硬件本體到軟件系統(tǒng)全鏈路自產(chǎn)自研，擁有潛伏舉升型、移載型、叉取型三大系列AGV/AMR產(chǎn)品。
? 硬件：模塊化設(shè)計應(yīng)對非標(biāo)場景
王政介紹，華睿研發(fā)了包括紋理在內(nèi)的全系列導(dǎo)航模式，并且將導(dǎo)航技術(shù)模塊化設(shè)計，面對不同行業(yè)不同場景，可根據(jù)客戶需求提供不同的解決方案。同時，將底盤標(biāo)準(zhǔn)化，在此基礎(chǔ)上根據(jù)各個行業(yè)場景應(yīng)用搭配不同的移載機構(gòu)，實現(xiàn)了從負(fù)載300KG到3000KG的覆蓋。
? 軟件：實現(xiàn)大規(guī)模集群調(diào)度
早在2017年，華睿就推出第一版自主研發(fā)的軟件調(diào)度系統(tǒng)，隨后每年對版本迭代更新。目前的華睿RCS調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)百臺設(shè)備同時調(diào)度、毫秒級路徑規(guī)劃、動態(tài)交通管理以及多維度任務(wù)管理和自主充電。華睿的ICS集成系統(tǒng)則可無縫對接企業(yè)上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，滿足多系統(tǒng)、多設(shè)備、多種作業(yè)流程。
交付：“1+3”策略解決交付難題
基于成熟扎實的技術(shù)實力，華睿在今年一季度得到了驗證，業(yè)務(wù)拓展進一步加速。
王政表示，后疫情時代的招工難和用工成本高問題持續(xù)存在，移動機器人的市場在不斷拓寬。長期來看，更多客戶企業(yè)將會考慮引入移動機器人來實現(xiàn)工廠減員增效，但在短期內(nèi)，市場大幅拓展帶來大量項目訂單，也意味著企業(yè)將面臨更大的交付挑戰(zhàn)。
從長期發(fā)展與解決企業(yè)短期挑戰(zhàn)的角度出發(fā)，華睿確立了“1+3”交付策略為可持續(xù)發(fā)展路線。
其中，1是指立足于行業(yè)，搭建交付培訓(xùn)認(rèn)證體系，培養(yǎng)和儲備合適的交付技術(shù)人才。
對此，華睿在杭州濱江研發(fā)總部開展了移動機器人交付技術(shù)賦能培訓(xùn)及認(rèn)證工作，該培訓(xùn)全面覆蓋移動機器人理論與實操過程，對培訓(xùn)人員進行“初級工程師”到“資深技術(shù)專家”四個遞增等級認(rèn)證。據(jù)了解，目前該培訓(xùn)已經(jīng)成功舉辦7期，賦能18家合作伙伴和行業(yè)從業(yè)人員，共計60名工程師參加培訓(xùn)認(rèn)證，其中40名通過初級工程師認(rèn)證，初級認(rèn)證通過率67%。
王政表示，在大力發(fā)展交付培訓(xùn)之余，在企業(yè)內(nèi)部，華睿還將從以下3個方面進行“狠抓”和“完善”。
成立項目交付部。華睿成立項目交付部，統(tǒng)一項目管理，針對行業(yè)重點樣板項目進行點到點的保障。同時合作30+交付公司，對集成商伙伴的快速賦能，共同完成項目交付。
提前規(guī)劃產(chǎn)能與需求。根據(jù)市場需求與預(yù)期需求提前規(guī)劃下一年產(chǎn)能，并增加部分余量來保障市場不確定因素，有效應(yīng)對突發(fā)黑天鵝事件。
完善自建供應(yīng)鏈體系。對自有的供應(yīng)鏈加大完善力度，重點針對部分周期較長的貨物做常備庫存擴充，其次做供應(yīng)鏈本地化備份，多重保障交付速度與支撐能力。
場景理解：深入行業(yè)，深挖應(yīng)用
王政表示，依托于成熟的技術(shù)能力與完整的交付體系，目前華睿擁有50+典型行業(yè)應(yīng)用案例，為進一步對各行各業(yè)實現(xiàn)深度拓展，華睿將其劃分為3大典型場景，逐一攻克：
? 倉儲貨到人場景
王政介紹，倉儲貨到人場景應(yīng)用是從傳統(tǒng)“人找貨”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;貨到人”，主要是電商倉儲及汽配等行業(yè)領(lǐng)域，多應(yīng)用潛伏舉升型AMR/AGV。對此，華睿將旗下潛伏舉升AMR實現(xiàn)模塊化設(shè)計，以多種實施工具靈活滿足不同行業(yè)的配置需求。
如華睿為某汽車配件企業(yè)打造的智能物流項目中，針對該工廠系統(tǒng)復(fù)雜、生產(chǎn)容器多樣、產(chǎn)線布局緊湊等痛難點，華睿通過部署86臺600kg潛伏AMR，實現(xiàn)了工廠來料入庫、配盤揀選、原料上線，成品入庫，成品出庫各工序間的物流自動化，解決多種設(shè)備對接的復(fù)雜難題。同時通過系統(tǒng)與WMS互通互聯(lián)，在生產(chǎn)物料下線和供料上線時進行信號傳遞，打破信息孤島，實現(xiàn)生產(chǎn)過程信息可追溯。
? 智能倉儲托盤出入庫場景
智能倉儲托盤出入庫場景應(yīng)用是從傳統(tǒng)叉車的“人工模式”向“自動模式”方向發(fā)展，對此，華睿推出窄通道堆高式叉取AMR，其安全性、穩(wěn)定性以及高效率在多個行業(yè)得到驗證。
其中典型案例項目是為某知名紡織企業(yè)的5G工廠量身定制60多臺AMR叉車，通過集群調(diào)度實現(xiàn)全場無人化物流搬運。同時，采用定制室外叉車AMR，融合5G通訊以及定制室外導(dǎo)航、室外防水設(shè)計，實現(xiàn)7×24小時全天運行，從根本上解決勞動力緊缺難題。截至目前，該項目成功運行14個月，累計里程50萬km，實現(xiàn)百萬個搬運任務(wù)。
? 智能制造自動搬運場景
智能制造自動搬運場景是從傳統(tǒng)“固定輸送線送料”向“移動式的物料轉(zhuǎn)運”方式發(fā)展，主要應(yīng)用移載型產(chǎn)品系列。王政介紹，在針對定制化需求較高的產(chǎn)線原材料分揀與緩存搬運、機臺上料等環(huán)節(jié)場景，華睿推出開放軟硬件標(biāo)準(zhǔn)接口的M系列底盤、采用底盤+輥筒設(shè)計的G系列輥筒型AMR以及適用不同高度機臺應(yīng)用的GS系列升降A(chǔ)MR，滿足客戶多種需求。
王政表示，聚焦3大場景，華睿將致力于把車體產(chǎn)品做到標(biāo)準(zhǔn)化，其次在為客戶做定制化的同時，盡量做到行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)值，最大程度實現(xiàn)項目的橫向復(fù)制。
未來：開拓海外市場&深化產(chǎn)品技術(shù)
以“3大能力”為強有力支撐，當(dāng)前，在移動機器人市場，華睿已經(jīng)構(gòu)筑了自身的“核心護城河”，而未來，華睿又是如何規(guī)劃的？
王政介紹，未來，在市場方面，華睿劃分為國內(nèi)外兩大戰(zhàn)略板塊進行布局：
國內(nèi)市場：在國內(nèi)市場大區(qū)做渠道下沉，在地市設(shè)立二級辦。針對聚焦的汽車、汽配、光伏、鋰電、物流和3C等重點行業(yè)推出不同產(chǎn)品及解決方案，為客戶提供更好的服務(wù)。
國外市場：華睿將通過與各國家及地區(qū)的集成商伙伴合作，推動重點工業(yè)國樣板項目落地，同時大力擴招海外團隊人員，實現(xiàn)團隊本土化。另一方面，積極參加海外多個展會。今年5月底，華睿叉車潛伏系列產(chǎn)品在德國logimat展正式亮相，6月，華睿攜系列產(chǎn)品亮相韓國物流展，進一步把華睿品牌推向國際市場。
王政表示，市場推進需要成熟的技術(shù)作為驅(qū)動力，為此在技術(shù)板塊更不能“掉隊”。基于現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)，未來華睿將進一步緊抓以下兩個方面：
產(chǎn)品緊跟行業(yè)頭部隊伍。整合上下游供應(yīng)鏈，打造極致成本，將華睿資源聚焦在潛伏舉升式產(chǎn)品，緊跟行業(yè)頭部隊伍。叉取型則致力于做到市場領(lǐng)先。王政介紹，叉取型AMR將是未來最大的一個變量市場，隨著人工叉車的轉(zhuǎn)化率不斷提升，市場就會越來越大，目前市場處于初期階段，沒有形成明顯的巨頭格局，對所有AMR企業(yè)而言都存在機遇。
深化集群調(diào)度。圍繞智能硬件的電控、電驅(qū)和電池以及軟件算法的運動控制、多傳感器導(dǎo)航提升產(chǎn)品的適應(yīng)性。在集群調(diào)度方面增加智能預(yù)測，進一步提升大范圍多臺AMR應(yīng)用效率。
結(jié)語：作為AGV行業(yè)的佼佼者之一，華睿對技術(shù)與市場有著清晰的規(guī)劃版圖，今年一季度在產(chǎn)品上推出多款新品，市場方面開始逐漸走向海外，未來，相信華睿在產(chǎn)品及市場方面的進一步突破，值得我們期待！
