AGV/AMR單機(jī)與中控系統(tǒng)之間需要通過通信系統(tǒng)建立連接，接收車隊(duì)管理系統(tǒng)發(fā)出的作業(yè)指令，通信的主要內(nèi)容包括生產(chǎn)作業(yè)調(diào)度控制指令、AGV本身的遙測狀態(tài)等信息。因此，通訊技術(shù)是保證AGV/AMR整體系統(tǒng)高效運(yùn)行的關(guān)鍵。
聚焦工業(yè)無線通訊，已服務(wù)超百家客戶
四大核心優(yōu)勢：技術(shù)、產(chǎn)品、成本、服務(wù)
移動機(jī)器人通訊技術(shù)的未來
上海威銳電子科技股份有限公司（下稱“威銳股份”）是一家國家級高新技術(shù)企業(yè)，系“基于銳云管理平臺的無線通訊與新能源供電系統(tǒng)化解決方案及產(chǎn)品”供應(yīng)商，目前自主研發(fā)的無線通訊設(shè)備已在AGV/AMR行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
聚焦工業(yè)無線通訊，已服務(wù)超百家客戶
威銳股份旗下有工業(yè)無線品牌“多倍通”和新能源供電品牌“高率”。其中，多倍通品牌專注工業(yè)無線通訊設(shè)備的生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)，提供包括機(jī)載式無線客戶端、無線網(wǎng)橋、無線基站、4G/5G路由器、自組網(wǎng)無線設(shè)備、動中通無線微波以及配套管理平臺、天饋配件等產(chǎn)品。
其中，“多倍通無線”作為威銳股份旗下工業(yè)無線品牌，面向智慧物流、駕考駕培、森防邊防、軌道交通、隧道管廊、電力組網(wǎng)、油氣化工、工業(yè)互聯(lián)、海事船舶、水利河道、港口碼頭、應(yīng)急通訊、平安城市等眾多領(lǐng)域提供全場景無線通信解決方案。
威銳股份董事長孟新春表示，在工業(yè)無線通訊智慧物流和移動車載應(yīng)用行業(yè)，威銳憑借移動無縫漫游切換（切換延遲≤50ms）、超遠(yuǎn)距離覆蓋（覆蓋20000 ㎡）、超遠(yuǎn)距離傳輸（150公里以上）、高帶寬等工業(yè)級產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)優(yōu)勢，長期的合作伙伴已經(jīng)突破100家以上，近三年來累計(jì)為市場提供了超過40000套通訊產(chǎn)品設(shè)備。
在行業(yè)內(nèi)，威銳股份有很多合作伙伴為國內(nèi)國際一線品牌實(shí)施各種倉儲物流項(xiàng)目，比如超密集型四向穿梭車優(yōu)衣庫立體庫項(xiàng)目，威銳股份負(fù)責(zé)協(xié)助合作伙伴部署上海嘉定物流園優(yōu)衣庫立體倉庫無線覆蓋及車載通訊，這個(gè)倉庫分隔成4個(gè)區(qū)域，共有30000多個(gè)貨位，120多輛四向穿梭車。
孟新春表示：“想象一下，體積這么龐大的倉庫堆滿貨物之后，就是一個(gè)118692m³的實(shí)物，要保證上百臺四向車能在堆滿貨物的立體庫中實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、低延遲、以及無縫漫游的無線通訊網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)難度是可想而知的。但是多倍通的產(chǎn)品及解決方案就是很擅長處理這種極端問題，無論情況多么復(fù)雜，環(huán)境多么惡劣，總能給到一份滿意的答卷。”
四大核心優(yōu)勢：技術(shù)、產(chǎn)品、成本、服務(wù)
現(xiàn)在無線通訊手段多種多樣，大致分為光通訊和無線通訊，而無線通訊又包含了4G/5G互聯(lián)網(wǎng)或?qū)＞W(wǎng)通訊、WLAN局域網(wǎng)通訊、電臺低頻通訊等。不同的通訊技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)在不同時(shí)期只是客觀存在，并不完全絕對，大部分則根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)而選擇相應(yīng)的技術(shù)手段。
孟新春舉了一個(gè)例子，過去大部分堆垛機(jī)系統(tǒng)只做直線運(yùn)動，故大部分采用光通訊作為首要通訊手段，光通訊是利用光源來傳遞數(shù)據(jù)，優(yōu)點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng)、延遲低、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，因此之前的堆垛機(jī)系統(tǒng)是廣泛采用該技術(shù)的。當(dāng)然缺點(diǎn)也很明顯：比如只能直線通訊、無法穿透遮擋物、成本高等。而隨著技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展，有些堆垛機(jī)有繞行巷道這種動作的需要，那么只用光通訊——這種直線運(yùn)動的通訊手段就無法滿足此類需求；另外成本高、交付慢，對于現(xiàn)在生產(chǎn)及成本管控來講也是一大問題。“而我們推出的WLAN局域網(wǎng)通訊技術(shù)的‘堆垛機(jī)專業(yè)無線通訊設(shè)備’就很好的滿足了市場需求，即可以滿足多種堆垛機(jī)運(yùn)行方案，又降低了成本，而可靠性和通訊延遲也能夠很好的滿足客戶的需求。”
孟新春介紹，威銳股份始終聚焦于工業(yè)無線通訊的生產(chǎn)研發(fā)，針對物流行業(yè)特點(diǎn)開發(fā)的基于“Fast Roaming”自有技術(shù)的漫游型無線通訊基站及配套的多款無線機(jī)載終端設(shè)備、天饋配件等，全面為物流機(jī)器人行業(yè)提供一站式全場景無線通信解決方案、產(chǎn)品及技術(shù)支持，有以下顯著優(yōu)勢：
技術(shù)優(yōu)勢：針對工業(yè)4.0、物流倉儲、智能制造、智能機(jī)器人等行業(yè)中無線通訊存在的覆蓋距離短、漫游丟包、通訊延遲不穩(wěn)定等的一些用戶痛點(diǎn)，而開發(fā)的大功率工業(yè)級機(jī)載式無線客戶端及無線基站設(shè)備，具備覆蓋范圍廣（單臺基站覆蓋范圍高達(dá)20000m2，）、終端移動過程中無縫漫游（切換延遲≤50ms）等特點(diǎn)，同時(shí)結(jié)合MIMO-OFDM、TDMA等技術(shù)確保了較低的通訊的延遲及高帶寬高帶載。面對移動機(jī)器人繁雜的貨物運(yùn)輸及遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)場工作，能夠快速及時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)各種數(shù)據(jù)信息，有效的提高物流運(yùn)轉(zhuǎn)效率，滿足智慧物流全場景下各類搬運(yùn)、移動機(jī)器人以及手持終端等高質(zhì)量無線通訊需求。
產(chǎn)品優(yōu)勢：針對物流行業(yè)特點(diǎn)，更具有針對性的開發(fā)了數(shù)款行業(yè)專用的AP基站設(shè)備和無線客戶端設(shè)備，更適合物流行業(yè)環(huán)境使用。
其中AP基站支持-40%~75℃超寬工作范圍，EMC電磁兼容性符合國標(biāo)4級標(biāo)準(zhǔn)，采用IP68防護(hù)殼體、防爆技術(shù)、表面耐腐蝕技術(shù)，除了滿足標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)場景覆蓋需求以外，還可以滿足低溫庫、高溫老化庫、危險(xiǎn)品庫等多種特殊工業(yè)應(yīng)用場景基站覆蓋部署需求；
無線客戶端則采用小型化、多網(wǎng)口、寬溫、寬電壓設(shè)計(jì)，支持路由、NAT、熱點(diǎn)等網(wǎng)絡(luò)功能，同時(shí)預(yù)留開發(fā)接口，以滿足移動機(jī)器人更廣泛的安裝及使用要求。
成本優(yōu)勢：威銳股份采用直營模式，減少了中間成本環(huán)節(jié)以及交付周期，同時(shí)基于上述的技術(shù)及產(chǎn)品優(yōu)勢，可以采用少量的基站部署來實(shí)現(xiàn)大范圍高質(zhì)量的無線覆蓋，降低了整體的安裝、運(yùn)維及設(shè)備部署成本。
服務(wù)優(yōu)勢：物流機(jī)器人行業(yè)中的無線通訊系統(tǒng)，屬于基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施建設(shè)，整個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的生命周期中需要長期、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，在這過程中一旦出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障，輕則影響工廠生產(chǎn)效率，重則發(fā)生嚴(yán)重生產(chǎn)隱患，所以專業(yè)的技術(shù)服務(wù)支持就顯得尤其重要。威銳股份在全國重點(diǎn)省會共有11個(gè)辦事處覆蓋全國，均配備專業(yè)的售前、售中、售后技術(shù)工程師服務(wù)團(tuán)隊(duì)，通過內(nèi)部培訓(xùn)考核上崗，快速為客戶提供項(xiàng)目需求分析、無線組網(wǎng)方規(guī)劃、快速現(xiàn)場售后等服務(wù)，同時(shí)專人值班7*24小時(shí)全流程服務(wù)，提供專業(yè)的服務(wù)品質(zhì)保障和及時(shí)的服務(wù)效率保障。
移動機(jī)器人通訊技術(shù)的未來
移動機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)觸及到各行各業(yè)。作為上游供應(yīng)商來講，威銳股份提出一些看法。
關(guān)于5G技術(shù)當(dāng)前應(yīng)用，以及未來如何規(guī)模化落地，孟新春認(rèn)為大體分為兩種應(yīng)用方向：一種是基于社會化道路或者室外開闊區(qū)域如港口碼頭、機(jī)場等場所的移動機(jī)器人應(yīng)用，比如無人配送車、巡檢機(jī)器人、無人調(diào)度車等室外應(yīng)用移動機(jī)器人；另外一種是基于特定生產(chǎn)車間、廠區(qū)，倉庫、立體庫、倉儲等室內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人、AGV、RGV、穿梭車等。
孟新春在采訪中提出：“根據(jù)5G的特點(diǎn)，我認(rèn)為更適合室外應(yīng)用場景使用，一方面可以減少基站部署成本和時(shí)間，其次也有助于更快的將產(chǎn)品推向市場。此外采用5G+WLAN技術(shù)相結(jié)合的話，還會產(chǎn)生意想不到的優(yōu)勢，尤其是當(dāng)下5G信號覆蓋率較低的情況下。在這方面我們做了非常多的技術(shù)儲備和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。”
“關(guān)于規(guī)模化應(yīng)用的話，我認(rèn)為室外機(jī)器人應(yīng)用更為合適，當(dāng)然最終還是取決于行業(yè)發(fā)展的成熟度。這個(gè)成熟度來著多方面，比如室外移動機(jī)器人的大規(guī)模部署和應(yīng)用的成熟度、5G基站公網(wǎng)基站的覆蓋率和私網(wǎng)基站的成本、以及終端生態(tài)鏈的成本和芯片、技術(shù)迭代的成熟等。”
當(dāng)下移動機(jī)器人已經(jīng)從原來的生產(chǎn)力提升工具，逐漸的滲透到各行各業(yè)。每一種移動機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用對應(yīng)的無線通訊手段也不同。作為整個(gè)移動機(jī)器人系統(tǒng)的“耳朵”和“嘴巴”，無線通訊負(fù)責(zé)收發(fā)數(shù)據(jù)，在這其中扮演著至關(guān)重要的角色，對通訊企業(yè)的“實(shí)力”要求非常苛刻，需要不斷的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的積累以及對各種應(yīng)用的理解。這里的實(shí)力不僅限于技術(shù)水平和公司財(cái)力，還包括大量的測試數(shù)據(jù)、產(chǎn)品開發(fā)、人員能力和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
孟新春提到：“這就要求我們作為廠家，即要為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，還要能夠?yàn)榭蛻籼峁┲T如基站覆蓋部署方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品定制開發(fā)、系統(tǒng)調(diào)試、培訓(xùn)服務(wù)、售后支持等全方位的技術(shù)及產(chǎn)品支撐。而不僅僅是把產(chǎn)品銷售出去那么簡單，我們認(rèn)為交易的達(dá)成只是服務(wù)的開始，在整個(gè)產(chǎn)品的整個(gè)生命周期，我們會一直提供一如既往的服務(wù)。”
