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據了解，上海鈦米機器人股份有限公司(以下簡稱“鈦米機器人”)于2021年1月8日同海通證券簽署上市輔導協議，擬科創板掛牌上市。
2020年6月29日，鈦米機器人曾與國泰君安證券簽署科創板上市輔導協議；2020年12月，雙方簽署輔導終止協議。
成立于2015年的鈦米機器人主要從事智能消毒機器人、醫院物流管理機器人、智慧醫療服務機器人等醫療機器人產品的研發、生產和銷售，而這三類機器人分別為醫院內感染控制、醫療物資配送管理和智慧醫療服務。
自成立后，鈦米機器人曾于2016年9月獲國科嘉和、上海創徒聯合投資的1000萬元天使輪融資；2017年5月獲IDG資本領投、國科嘉和、科沃斯和創徒基金跟投的4000萬元A輪融資；2018年7月獲金浦投資領投、鼎暉投資跟投、老股東參投的2億元B輪融資；2019年第一季度再次完成B+輪融資。
IPO前，國科嘉和持有鈦米機器人18．02%的股份，為最大機構投資方；IDG資本、金浦投資和科沃斯則分別持有10．96%、8．34%和1．86%的股份。
而在2019年第一季度的B+輪融資中，鼎暉投資退出股東之列。
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