“低速無人駕駛”即指應(yīng)用場景相對簡單固定，時速低于50公里/小時的自動駕駛汽車，應(yīng)用范圍包括特定區(qū)域的物流配送、礦山開采、港口碼頭、餐飲及零售服務(wù)等無人車，可分為載人、載貨和功能型三種。目前，低速無人車主要于校園、景區(qū)、園區(qū)、礦山等區(qū)域。
為了讓大眾更好地了解國內(nèi)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況，低速無人駕駛?cè)襟w盤點了該領(lǐng)域中的各大企業(yè)及相關(guān)動態(tài)，以饗讀者。
礦區(qū)無人駕駛
礦區(qū)有可能成為國內(nèi)無人駕駛最先落地的場景，并能真正實現(xiàn)商業(yè)效益。其原因如下，一是礦區(qū)工作條件惡劣，人們對其從事意愿不高，尤其是年輕一輩，據(jù)了解，目前現(xiàn)有的礦區(qū)司機還是數(shù)十年前一批；二是，礦區(qū)存在風(fēng)險系數(shù)，有可能出現(xiàn)安全事故，而無人駕駛技術(shù)可以減少人員投入，規(guī)避風(fēng)險，降低運營風(fēng)險。
目前，礦區(qū)無人駕駛對應(yīng)千億以上的市場，已有諸多創(chuàng)業(yè)公司參與，未來也存在較多潛在競對，率先實現(xiàn)規(guī)模化運營落地的公司有可能構(gòu)建起場景護城河（落地運營車隊數(shù)量），這很值得人們關(guān)注。
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企業(yè)名稱 |
相關(guān)產(chǎn)品/解決方案 |
相關(guān)情況 |
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踏歌智行 |
大型礦卡、寬體自卸車、公路自卸車 |
踏歌智行成立于2016年，是一家專注礦用車無人駕駛技術(shù)研究、產(chǎn)品開發(fā)和無人礦山整體工程化解決方案設(shè)計及實施的企業(yè)。 |
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慧拓智能 |
“愚公YUGONG”解決方案 |
2014年成立，慧拓智能擁有以礦區(qū)無人運輸云端機群系統(tǒng)，無人礦車系統(tǒng)，礦區(qū)無人運輸仿真系統(tǒng)等為代表的核心技術(shù)產(chǎn)品。 |
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躍薪智能 |
無人雙向純電動礦卡 |
2017年，躍薪智能在礦區(qū)實現(xiàn)了使用單車無人駕駛技術(shù)進行開采作業(yè)，也是國內(nèi)首個成功將5G技術(shù)應(yīng)用到礦山開采領(lǐng)域的智能駕駛創(chuàng)業(yè)公司。 |
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西井科技 |
全時無人駕駛電動重卡 Q-Truck及電動重卡Well-Truck |
2018年，西井科技借助無人駕駛礦卡，進入第二個智慧礦場人工智能場景，并與上西藏珠峰達成戰(zhàn)略合作，收獲了首個自動駕駛礦車訂單。 |
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易控智駕 |
易控智駕礦用無人駕駛系統(tǒng) |
產(chǎn)品化方面，“易控智駕”無人駕駛車已經(jīng)有12輛進入礦區(qū)試運營，無人駕駛里程數(shù)也已達2萬公里，無人運輸土方數(shù)達到10萬方。 |
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伯鐳科技 |
智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛礦用自卸車 |
商業(yè)落地場景上，伯鐳科技已經(jīng)有無人值守智能運維的光伏電站及礦山場內(nèi)自動化運輸。 |
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路凱智行 |
解決方案 |
路凱智行將自身定位為技術(shù)解決方案提供商和運營服務(wù)提供商，為礦區(qū)和工程公司提供技術(shù)支持，去年10月，路凱智行已完成數(shù)千萬人民幣融資。 |
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希迪智駕 |
純電無人礦卡 |
今年4月，希迪智駕發(fā)布了基于公司自動駕駛軟件系統(tǒng)的新一代純電無人礦卡，理想狀態(tài)下，該礦卡最高可節(jié)省90%左右的人力、運營成本，實現(xiàn)礦山運輸車輛的無人化和電動化。 |
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徐工集團 |
油氣懸架智能無人駕駛非公路自卸車 |
2020年，中國首臺大噸位礦用無人駕駛液壓挖掘機——徐工智能液壓挖掘機XE950DA成功交付江銅集團。標(biāo)志著徐工在智慧礦山、無人駕駛等智能“智”造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。 |
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盟識科技 |
無人駕駛純電礦卡 |
盟識科技推出的無人駕駛系統(tǒng)，可實現(xiàn)礦車?yán)迕准壎ㄎ慌c循跡控制，具備倒車入位、自動裝載、自主規(guī)劃與尋跡等功能。 |
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博雷頓 |
無人駕駛純電礦卡 |
博雷頓與盟識科技聯(lián)合開發(fā)的"BRTI95E"無人駕駛純電動礦卡，在臨港智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)進行仿真場景測試。同年9月，博雷頓無人駕駛純電動礦卡亮相安徽省鐵礦區(qū)5G示范應(yīng)用現(xiàn)場。 |
港口無人駕駛
在整個全球無人駕駛大產(chǎn)業(yè)格局中，港口無人駕駛是業(yè)界公認的投資回報率、投資周期最佳的產(chǎn)業(yè)方向。它具備落地場景佳、周期最短、產(chǎn)業(yè)化進度最快、市場需求剛性強等特點。
從全球規(guī)模占比來看，排在第二大的領(lǐng)域便是港口無人駕駛，占比為11.3%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模在2020年達到279億美元左右。
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公司名稱 |
相關(guān)產(chǎn)品 |
相關(guān)情況 |
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振華重工 |
港口AGV |
2019年，振華重工完成了5臺全電動無人駕駛車隊的階段性研發(fā)測試工作。此次測試實現(xiàn)無人駕駛集卡和自動化軌道吊的作業(yè)信息自動交互。 |
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青島新松機器人 |
AGV機器人 |
青島新松成立于2017年，致力于推進數(shù)字化工廠、港口自動化、智能化環(huán)境工程及裝備、海洋工程及裝備等相關(guān)智能制造技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。 |
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西井科技 |
無人駕駛重卡 |
西井科技研發(fā)的全時無人駕駛重卡Q-Trucks是全球第一部真正意義上的多場景全時無人駕駛重卡，能夠在港口實現(xiàn)L4級的無人駕駛貨運。 |
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圖森未來 |
無人駕駛卡車 |
2015年圖森未來成立后，其主營業(yè)務(wù)就是面向全球提供無人駕駛卡車的貨運服務(wù)。 |
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主線科技 |
無人駕駛卡車 |
2017年成立，曾向?qū)幉ㄖ凵礁劢桓读?/span>13臺無人駕駛卡車商業(yè)訂單，此外，還與招商港口媽灣智慧港等大型港口樞紐企業(yè)，打造了全球規(guī)模最大的港口無人駕駛卡車車隊。 |
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飛步科技 |
自動駕駛集卡 |
2020年，飛步向梅山港交付了12輛全新的L4級自動駕駛集卡并開啟編隊運營，在L4級別自動駕駛集卡和人工集卡共同完成裝卸船作業(yè)方面進入常態(tài)化的混線工況自動駕駛作業(yè)階段。 |
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中科云杉 |
無人駕駛指揮拖車 |
2020年，中科云杉一款沒有駕駛艙的無人駕駛智慧拖車在深圳媽灣港現(xiàn)身，2021年伊始，中科云杉中標(biāo)媽灣智慧港5G＋自動駕駛項目。 |
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斯年智駕 |
無人駕駛卡車 |
成立于2020年，是家新晉企業(yè)，斯年智駕與比亞迪合作推出的無人駕駛卡車在20年11月中旬在寧波港大榭招標(biāo)國際碼頭開始了試運營。 |
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元戎啟行 |
無人集卡 |
元戎啟行是L4級自動駕駛解決方案提供商，物流運輸方面，已與廈門遠海碼頭合作，為碼頭集卡提供包括5G遠程接管在內(nèi)的自動駕駛解決方案。 |
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牧月科技 |
解決方案 |
2016年成立，是國內(nèi)無人駕駛貨運物流解決方案提供商，目前，牧月科技在港口研發(fā)解決方案已有不俗積累，并完成多次進行試運營業(yè)務(wù)。 |
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暢行智能 |
解決方案 |
暢行智能是物流無人駕駛解決方案供應(yīng)商，2018和2019年相繼獲得主要用于技術(shù)研發(fā)和港口的數(shù)千萬元融資。 |
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經(jīng)緯恒潤 |
無人集卡 |
成立于2003年，專注于汽車電子系統(tǒng)科技服務(wù)領(lǐng)域。今年1月，榮獲“2020年度中國港口協(xié)會科技進步二等獎”，這也是2020年度唯一以“無人集卡”為專題的獲獎項目。 |
無人駕駛環(huán)衛(wèi)
無人環(huán)衛(wèi)，是近幾年興起的一項產(chǎn)業(yè)，深度融合了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車與互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)，在無需駕駛員的情況下，可自動識別避障，智能規(guī)劃路線、自主開啟噴灑、垃圾清掃等環(huán)衛(wèi)工作。一些速度低、體型較小的清潔車已被率先用在景區(qū)、校園、廣場、公園等半封閉應(yīng)用場所進行試點示范或落地運營。
而在疫情期間，為了減少人員接觸，保障人員安全，具有清潔、消殺功能的環(huán)衛(wèi)清潔車在學(xué)校、社區(qū)、公共場所大規(guī)模投入使用，這一定程度上推動了無人駕駛技術(shù)以及產(chǎn)品的應(yīng)用。
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企業(yè)名稱 |
相關(guān)產(chǎn)品/解決方案 |
相關(guān)情況 |
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高仙機器人 |
“愛科寶”無人掃地車 |
成立于2013年，從事自主移動技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用探索，2018年，高仙機器人正式推出無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，2020年獲批國家重點研發(fā)（大場景自動清潔示范），近期，完成1億美元的融資。 |
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酷哇機器人 |
智能駕駛鉸接式掃路機器人暨鉸接式掃路機 |
酷哇率先將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用到環(huán)衛(wèi)車輛，發(fā)布了全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車，這款無人駕駛掃地車已在長沙、蕪湖、合肥、上海等地進行商業(yè)化落地。 |
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浩睿智能 |
CHR21QEVF 純電動多動能高壓沖洗消毒機 |
浩睿智能是專業(yè)從事智能清潔機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，2019年，浩睿智能成功交付800臺電動掃路機，產(chǎn)品銷售至全國各地，并實現(xiàn)批量出口。 |
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于萬智駕 |
YWZJ-C200A無人駕駛智能掃路機等 |
于萬智駕是專注于環(huán)衛(wèi)車無人駕駛的高新技術(shù)企業(yè)。旗下有YWZJ-C200A無人駕駛智能掃路機、YWZJ-SD18A純電動無人駕駛智能掃路機、YWZJ-SD5030A無人駕駛智能洗掃車等產(chǎn)品。 |
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智行者科技 |
“蝸小白”系列 |
成立于2015年，是國內(nèi)提供無人駕駛系統(tǒng)多元解決方案的企業(yè)之一。旗下的無人駕駛清掃車——蝸小白已在多地投入使用，今年智行者又推出3款“蝸”系列新品。 |
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宇通重工 |
一體化環(huán)衛(wèi)解決方案 |
宇通集團立足于打造“一體化環(huán)衛(wèi)解決方案提供商”的戰(zhàn)略目標(biāo)，由于環(huán)衛(wèi)專用車底盤缺點明顯，于是耗費大量資金，研制出環(huán)衛(wèi)專用底盤車輛。 |
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森源重工 |
抑塵環(huán)衛(wèi)車、垃圾壓縮車、吸污車等等 |
2020年，森源重工在基于5G的智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人駕駛等方面已開始了技術(shù)研發(fā)。森源重工總經(jīng)理助理朱永智表示“經(jīng)過改造的洗掃車不但功能更加完備，還能通過自動駕駛、遠程監(jiān)控等實現(xiàn)智慧作業(yè)” |
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賽特智能 |
小型無人清掃車S320、無人駕駛清掃車S520 |
2021年3月，賽特智能在鷹潭市高新區(qū)無人駕駛清掃車交車儀式上向鷹潭移動物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園建設(shè)運營管理中心順利交付10臺智賽潔·無人駕駛清掃車。 |
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仙途智能 |
仙途智能清潔車 |
2018年，仙途智能發(fā)布了全球首個自動駕駛清潔車隊，2020年，仙途智能無人駕駛環(huán)衛(wèi)車亮相蘇州高鐵新城，開始進行無人駕駛環(huán)衛(wèi)車常態(tài)化商業(yè)的試運營。 |
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坎德拉 |
坎德拉陽光環(huán)衛(wèi)無人車 |
坎德拉旗下的陽光無人車搭載清掃箱，可在清掃之后進行二次灑水清洗，先掃后洗，保障地面清潔質(zhì)量，兼容覆蓋式清掃/垃圾巡檢識別清掃兩種模式。 |
無人配送
隨著無人配送走向深水區(qū)，對場景理解的重要性，越來越凸顯出來。如果沒有對場景的深刻理解，哪怕對技術(shù)原理的理解比別人都深刻，也很難把技術(shù)轉(zhuǎn)化成適合這個場景的產(chǎn)品。
快遞、外賣是無人配送常見的應(yīng)用場景，而近年來，生鮮、藥物等零售等商超零售品的送貨上門服務(wù)，正在成為無人配送在快遞和外賣之外的另一個落地場景。
公司名稱
相關(guān)產(chǎn)品
相關(guān)情況
阿里巴巴
菜鳥小G系列
2015年底阿里菜鳥網(wǎng)絡(luò)組建“E.T.物流實驗室”，自主研發(fā)前沿科技，19年在成都未來園區(qū)落地，并助力疫情。
達摩院小蠻驢
2017年10月阿里達摩院成立，小蠻驢無人車在浙江各大校區(qū)園區(qū)落地應(yīng)用。
百度Apollo
apollo物流車
2018年，百度聯(lián)合新石器公司發(fā)布“新石器AX１”無人駕駛物流車，并在常州，雄安等地落地運營。
美團
小輕慢物
2016開始研發(fā)無人配送，內(nèi)部產(chǎn)品已經(jīng)迭代到第五代，18年，在雄安新區(qū)正式投入試運營。
新石器
新石器無人車
2016年開始研發(fā)無人車，目前已經(jīng)在北京，上海，廣州，深圳，西安和廈門以及多個國家?guī)装賯€辦公園區(qū)、公園等區(qū)域應(yīng)用。
白犀牛
白犀牛無人配送車
2019年在北京智能駕駛示范區(qū)測試，開始常態(tài)化運營路測，20年支援武漢疫情，協(xié)助武漢光谷方艙醫(yī)院運送藥物物資。
哈奇智能
hachi auto和hachi auto2
在廣州實地常春藤，南京富力尚悅居，北京富力廣場等地皆有落地應(yīng)用。
馭勢科技
E無人物流車
2019年，馭勢科技攜手上汽通用五菱在寶駿基地開展無人物流常態(tài)化運營，在香港國際機場實現(xiàn)常態(tài)化運營，成為世界首個機場無人駕駛物流車運營項目。
行深智能
絕地
2018年，行深智能無人車上路，成為市面上最先上路的無人配送車，絕地系列無人車投放景區(qū)公園運行。
中國郵政
中國郵政物流無人車
2019年，開始研發(fā)的無人投遞車在北京進行測試和實驗工作，同年9月，自主研發(fā)的智能無人投遞車在湖北省仙桃市投入商業(yè)運營，已成功投遞包裹近200件。
京東
京東無人配送車
2020年，旗下的智能配送機器人完成在武漢的首單配送，將醫(yī)療和生活物資從京東物流武漢仁和站運送至武漢第九醫(yī)院。
小獅科技
戰(zhàn)車
疫情期間，在武漢部分園區(qū)及街道提供無人化，非接觸式的智慧配送。
智行者科技
蝸必達無人物流車
2017年進駐清華大學(xué)開始常態(tài)化測試，2019年完成了1257公里外遠程操控的“送咖啡”的壯舉，轟動業(yè)界內(nèi)外。
深蘭科技
熊貓智能餐車
2014年深蘭科技創(chuàng)立并快速成長，2018年獲“2018年度全球自動駕駛最具商業(yè)價值獎”。
德邦快遞
德邦小D Plus
2020年11月，德邦快遞無人車小D plus進駐廣東財經(jīng)大學(xué)華商學(xué)院，為在校學(xué)生提供無人智慧快遞服務(wù)。
YOGO ROBOT
Kago
2015年正式成立，專注于末端配送行業(yè)的賦能工作，截止于目前，YOGO ROBOT 已在全球投入了上百臺配送機器人，應(yīng)用于樓宇，酒店等地進行配送服務(wù)。
蘇寧物流
小biu機器人，5G臥龍一號
2019年2月，蘇寧物流與蘇寧小店協(xié)同，圍繞3公里即時配送業(yè)務(wù)組建無人配送保障小組，蘇州是無人車配送的第一站。
一清創(chuàng)新
自主研發(fā)“夸父”無人物流車
一清創(chuàng)新自主研發(fā)的無人物流車“夸父”疫情期間在山東某市區(qū)運送蔬菜，在深圳坪山也有落地應(yīng)用。
真機智能
小黃馬無人配送機器人
2016年，真機智能第一代產(chǎn)品上線，目前，已迭代到第五代，并服務(wù)于九十多家客戶。2020年，真機智能將其無人機器人系列投入抗疫一線，其中就包括無人配送機器人。
易咖智車
無人線控底盤
成立于2018年，旗下的線控底盤產(chǎn)品經(jīng)歷十余次迭代，已有兩款成熟的平臺化產(chǎn)品，適用于無人快遞、外賣、安防巡邏、廠區(qū)物流、清掃、新零售等多個場景。
易成自動
易行（接駁）、易達（物流）系列
2017年成立至今，易系列L4作業(yè)車已經(jīng)實現(xiàn)常態(tài)化運營，2020年深圳易成進行L4級無人車超車演示。2020年規(guī)模化量產(chǎn)，商業(yè)落地，真正實現(xiàn)減員增效。
坎德拉
燭光機器人
坎德拉科技專注于解決物理配送“最后一公里”的難題，推出三款無人物流配送機器人——外賣機器人、四輪箱式機器人和兩輪摩托物流機器人。
毫末智行
“小魔駝”無人車
2021年，毫末智行聯(lián)合美團推出的新一代低速無人配送車具備L4級別自動駕駛能力，目前，該車已通過31個項目測試，能適應(yīng)全天24小時運營需求。
除上述領(lǐng)域外，低速無人駕駛產(chǎn)品還可應(yīng)用于其他行業(yè)領(lǐng)域，如農(nóng)機領(lǐng)域，助力農(nóng)業(yè)實現(xiàn)智能化管理。
從企業(yè)情況來看，基本分成兩派，一派是提供產(chǎn)品的企業(yè)，一派是提供解決方案的企業(yè)。從領(lǐng)域選擇來看，大部分企業(yè)選擇了扎根發(fā)展，但也有一部分選擇多元發(fā)展，如西井科技、坎德拉、智行者科技等。而從應(yīng)用需求來看，潛力最大的還要屬無人配送領(lǐng)域，因為配送領(lǐng)域體量大、范圍廣，需求旺盛。
