在移動機器人的不斷發(fā)展，對制造業(yè)的不懈滲入之下，如今的3C電子行業(yè)已經成為了繼汽車行業(yè)之后的又一大移動機器人應用市場。
市場空間巨大
盡管目前以智能手機、平板電腦、傳統(tǒng) PC 等為代表的傳統(tǒng) 3C 行業(yè)已經逐步走進存量爭奪的紅海市場，行業(yè)的基數(shù)已經足夠大，但行業(yè)的景氣度依然延續(xù)。傳統(tǒng) 3C 產品未來的發(fā)展將以創(chuàng)新和優(yōu)化為導向，尤其在硬件領域的技術爭奪和競爭將愈加激烈，這將直接帶動硬件生產設備的需求，上游設備將迎來新機遇。
目前應用3C行業(yè)的AGV保有量與汽車行業(yè)相比相差太多，按3C行業(yè)2000萬的產業(yè)工人計算，500人/臺AGV（日本電子行業(yè)數(shù)據），未來3C行業(yè)的需求將是4萬套AGV的需求量。
目前國內已經有數(shù)十家企業(yè)布局3C制造柔性物流自動化，但規(guī)模化應用尚處于初期階段，企業(yè)大有發(fā)展空間。
柔性化需求凸顯
隨著3C產品定制化和個性化需求的不斷增長，小批量、多樣化的產品將越來越多，這使得3C企業(yè)在生產的過程中需要經常切換品種，因此對機器人及自動化等設備和產線的柔性化要求也越來越高。3C電子行業(yè)4萬億產值，龐大的體量給移動機器人提供了巨大的市場容量；大量人工需求與招工難的矛盾，成為移動機器人企業(yè)入局的理由。
3C對物流搬運提出了新的需求：大批量定制、生產周期縮短對于柔性化、矩陣式生產的要求物流具備快速應變能力；為了降低風險，生產線拆解更細分，物流頻次上升，要求更高效率；可與MES系統(tǒng)對接，將生產信息準確映射為生產作業(yè)，精準控制供應鏈和生產節(jié)拍。
自然導航的全面應用
未來，3C行業(yè)對AGV的應用需求是輕量、可靠、靈活。這樣對導航方式就有了新的要求。在3C行業(yè)的物流搬運中，由于其產品更新?lián)Q代的速度特別快，因此對搬運設備的柔性化需求也更高。柔性化生產就要求傳統(tǒng)制造業(yè)更靈活快速的轉換工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的運行等。
經過了前期的市場培育以及各大3C頭部企業(yè)標桿項目的應用，3C行業(yè)對于移動機器人的接受程度正在不斷提高。目前，3C行業(yè)主要以AMR產品為主，相比于傳統(tǒng)的磁帶、二維碼導航移動機器人，無需任何導引標識的AMR高度的柔性化正好契合3C行業(yè)物流搬運的特殊需求，具有獨特優(yōu)勢。
近幾年，在3C行業(yè)應用規(guī)模進一步擴大的同時，也涌現(xiàn)了一波優(yōu)秀企業(yè)與行業(yè)標桿應用，本文主要結合近年來移動機器人在3C制造領域的探索與應用，羅列了5大經典案例供各位參考。
優(yōu)艾智合——5G應用，打通場內物質流與信息流
應用端是國內知名的消費電子生產企業(yè)，企業(yè)產線布局緊湊、物料周轉頻繁，現(xiàn)有人員很難滿足擴產后的物料搬運作業(yè)，及時性難以保證，導致生產節(jié)拍受影響，生產效率受限。
為達到更好地優(yōu)化場內物流作業(yè)，提高作業(yè)效率和產品質量的目的，優(yōu)艾智合以進行料框搬運流轉的移動機器人為基礎，配合自主研發(fā)的YOUIFleet調度管理系統(tǒng)和YOUITMS物流管控系統(tǒng)，實現(xiàn)對物料的高效精準配送，并通過滾筒移動機器人進行不同產線之間、不同工位間的全自動物料運轉，穩(wěn)定生產節(jié)拍。同時支持與倉庫WMS和產線MES對接，移動機器人通過配合倉庫WMS與倉庫出庫口對接，完成SMT高速貼片機物料的配料，運輸?shù)?條產線線邊，配合MES系統(tǒng)完成產線的尾料下線，實現(xiàn)了產線與X光點料機之間的自動運輸。
值得一提的是，整個項目支持5G通訊網絡。高精度的對接，多功能的呼叫及物料管理系統(tǒng)，更便捷的智能化管理：移動機器人打通場內物質流與信息流，物料信息全程可溯，軟件系統(tǒng)直觀交互。全面滿足了企業(yè)柔性生產需求，縮短了停產改造周期。
迦智科技——實現(xiàn)4萬平方米以上廠房面積內的人機共融作業(yè)
迦智科技為柔性屏生產企業(yè)提供了涵蓋121臺高精度側叉物料取放機器人、90臺自動充電樁、5臺服務器等在內的硬件并配合CLOUDIA智能調度系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)等軟件在內的智能物流整體解決方案。
在此項目中，迦智無軌導航AGV均采用分布式地圖存儲方式，輕松實現(xiàn)單張地圖4萬平方米以上廠房面積內的人機共融作業(yè)。另外，迦智的智能調度管理系統(tǒng)CLOUDIA，提供了多種接口，通過多種信息協(xié)議，可將AGV與廠內輥筒線、叉車接駁臺、卷簾門、電梯等不同設備連接起來，實現(xiàn)各作業(yè)場景間自由切換；同時，迦智還根據用戶的生產場景需要，設計提供了高精度側叉裝載裝置，并優(yōu)化程序算法，實現(xiàn)了與產線上下料裝置及對接臺精準無縫對接，準確高效地完成物料的側向叉取和放置，同步達到±2mm的物料對接放置要求，并滿足了客戶潔凈室的潔凈度等級要求。
怡豐機器人——23臺自然導航AGV/AMR協(xié)同搬運
原蘇州的LED晶片工廠搬遷到鹽城新廠房，導入生產管理系統(tǒng)及嶄新的生產設備以實現(xiàn)工廠在生產制造過程中的信息化、智能化、自動化。在生產的物流環(huán)節(jié)采用自動導航AGV小車進行貨物自動配送搬運。
在鹽城LED項目中，怡豐應用了23臺二維碼導航潛伏頂升AGV，100多套呼叫終端，1套AGV調度系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠內1000多臺生產機臺的物料配給和貨物回收。在此項目中，怡豐潛伏頂升式AGV載重100KG；23臺AGV可同時運作調度，完成各自工序的搬運。整個生產過程AGV在WMS系統(tǒng)和AGV調度系統(tǒng)指令下按照生產的需求進行物料的精準配送環(huán)相扣、統(tǒng)一調度，有序高效。
極智嘉——二維碼+激光slam產品協(xié)同，實現(xiàn)線邊庫物料精準管理及配送
在柯尼卡美能達商用科技（東莞）倉庫中，由于其物料種類繁多，揀貨效率低，加上產品更新?lián)Q代快，產線布局變化頻繁，于是希望引入AMR解決方案來實現(xiàn)線邊庫物料精準管理，并使用AMR替換原有送料磁條式AGV，從而提升靈活性和運行效率。
此項目中，極智嘉使用其P800機器人“貨到人”解決方案運用于線邊倉，實現(xiàn)線邊物料精確管理；并在產線運用M100機器人，自線邊倉出庫接料，自動完成線邊物料配送。在導航方式上運用激光SLAM自然導航，靈活調整，無需現(xiàn)場反復改造。其高效智能的庫存管理解決方案，在提升在庫精度、降低物料管理成本的同時減少了倉儲面積；極智嘉搬運管理系統(tǒng)GMS，自動接收送料指令，線邊人員使用無線通信模塊簡易交互，實現(xiàn)了物料高效、可靠、安全的取放。
SEER仙工智能——從上層到下層，整套解決方案實現(xiàn)產線精準對接
應用端是世界電連接頂尖級專業(yè)廠家，在該公司的某一產品生產車間，需要將智能裝配線與包裝線進行對接。在本項目中，使用基于AMB的頂升輥筒機器人、基于AMB的后牽引機器人、呼叫PDA、一站式實施工具Roboshop Pro和SEER仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺SEED等在內的整套解決方案，助力該客戶解決了產線對接的問題。
SEER仙工智能先通過一站式實施工具Roboshop Pro完成地圖構建，站點、路線及區(qū)域編輯；利用仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺SEED對機器人進行調度部署并對接用戶的MES系統(tǒng)，保證安排最合適的移動機器人完成倉庫和加工工位之間的料架運輸；另外在倉庫發(fā)料區(qū)和產線工位還配備有呼叫PDA，通過PDA進行呼叫，調度系統(tǒng)便會立即響應，基于AMB的潛伏牽引機器人完成倉庫與產線的物料運輸、基于AMB的頂升輥筒機器人完成車間產線對接。在產線區(qū)域則通過基于AMB的頂升輥筒機器人完成產線對接。
系列優(yōu)秀案例的成功落地加快了市場培育進程，當前3C行業(yè)整體對移動機器人認知程度在不斷提高，“手腳兼具”的復合型機器人也逐漸在3C行業(yè)打開了市場。未來，在廣闊的3C領域，相信移動機器人大有用武之地。
